برگشتن به برق

دانلود پایان نامه : کنترل بهینه غیر‌متمرکز منابع تولید پراکنده در شبکه‌های برق

۵,۰۰۰ تومان

Continue Shopping
دسته: برچسب: , , , , , , , , , ,

توضیحات

دانلود پایان نامه : کنترل بهینه غیر‌متمرکز منابع تولید پراکنده در شبکه‌های برق

103ص

 

دانشگاه آزاد اسلامی

واحد تهران جنوب

دانشکده تحصیلات تکمیلی

پایان نامه برای دریافت درجه کارشناسی ارشد”M.sc”

مهندسی برق کنترل

 

چکیده:

هدف اصلی در این پروژه پیاده سازی کنترل غیر متمرکز در شبکه‌های توزیع می‌باشد. در حال حاضر روش‌های اتوماسیون عموما مبتنی بر روش‌های متمرکز و بر اساس ساختار SCADA می‌باشند. به این صورت که یک مرکز اصلی، اطلاعات را از تعداد زیادی واحدها که در پست‌ها واقع هستند جمع آوری کرده و پس از پردازش و تصمیم‌گیری در نهایت فرامین را به سیستم اعمال می‌کند. بدلیل مشکلات زیادی که در ادامه بیان شده است، دراین پایان نامه اتوماسیون و کنترل غیر متمرکز شبکه‌های برق مورد بررسی قرار گرفته است.

در این تحقیق توسط فن‌آوری سیستم‌های چند عامله (MAS Technology) که یکی از جدیدترین فن‌آوری‌های حال حاضر دنیا می‌باشد به اتوماسیون غیر متمرکز یک شبکه نمونه با حضور منابع تولید پراکنده (DG) پرداخته شده است. کنترل چند عامله به عنوان یک روش قابل توسعه، قابل انعطاف و تطبیق پذیر محسوب می‌شود كه در اینجا بحث کاهش تلفات در شبکه توزیع با استفاده از منابع تولید پراکنده مورد توجه قرار گرفته است. برای این منظور پس از مقایسه نتایج روش‌های مختلف پخش بار بهینه غیر متمرکز و انتخاب روش LR به عنوان روش مناسب، از این روش برای کاهش تلفات در یک شبکه 34 شین IEEE استفاده شده است. مقایسه نتایج روش پیشنهادی با نتایج حاصله از روش متمرکز حاکی از توانایی روش ارائه شده در یافتن پاسخ بهینه می‌باشد. لذا این روش می‌تواند در بسیاری از کاربردها نظیر شبکه‌های هوشمند که در آن توابع هدف متنوعی وجود دارد مورد استفاده قرار گیرد.

در این پایان نامه سعی شده است که انجام پیاده ‌سازی با استفاده از نرم افزارهای آموزشی و قابل دسترس صورت گیرد. از اینرو پیاده سازی کنترل چند عامله بر روی شبکه نمونه در محیط نرم افزار Matlab و با استفاده از جعبه ابزار Stateflow صورت گرفته است. تهیه و اجرای برنامه به گونه‌ای انجام شده که قابلیت‌های سیستم‌های چند عاملی نظیر انعطاف پذیری و گسترش پذیری به سادگی قابل پیاده سازی باشد.

کلید واژه‌ها: شبکه هوشمند، منابع تولید پراکنده، کنترل غیر متمرکز، سیستم‌های چند عامله، کاهش تلفات شبکه‌های توزیع انرژی الکتریکی

 مقدمه

با افزایش نگرانی‌های زیست محیطی و تشدید پدیده گرمایش جهانی[1]، روند استفاده از انرژی‌های تجدیدپذیر[2] به عنوان منابعی پاک جهت تولید توان الکتریکی و پاسخگویی به افزایش روزافزون تقاضای انرژی رو به گسترش است. در عین حال، با بهره گیری از فناوری‌های روز و راهکارهای نوین، شبکه‌های قدرت کنونی سیر تکامل خود را از سنتی به ساختاری پیشرفته‌تر تحت عنوان شبکه‌های هوشمند طی می‌کنند.

طی چند دهه اخیر شبکه‌های قدرت نوآوری‌های فنی متنوعی را به خود دیده‌اند، اما شبکه هوشمند به عنوان دور نمای ایده آل شبکه قدرت کنونی، تا حدود زیادی چکیده‌ای از همه این نوآوری‌ها است.

هوشمند سازی بر پایه یک بستر مخابراتی مناسب، از دیدگاه فنی شبکه قدرت را به سیستمی با قابلیت پایش[3] و کنترل پذیری بیشتر و عملکرد سریع‌تر تبدیل خواهد کرد. این تغییر بنیادین در شبکه قدرت سبب ایجاد موقعیت‌هایی برای ایده پردازی و ابداع شیوه‌های نوین جهت بهره برداری از آن شده است.

یکی از مهم‌ترین مسائلی که از ابتدای شکل گیری شبکه قدرت همواره مورد توجه بوده است، مبحث کاهش تلفات در شبکه برق می‌باشد. این موضوع تاکنون در محافل علمی بسیاری مورد بررسی قرار گرفته و پروژه‌های تحقیقاتی زیادی درباره آن تعریف و اجرا شده است. اما هم‌زمان با هوشمند سازی شبکه و نیز افزایش حضور انرژی‌های تجدیدپذیر به شکل منابع تولید پراکنده در آن، نیاز به ارائه روش‌های جدید برای کاهش تلفات در سطوح مختلف شبکه برق بیش از پیش احساس می‌شود.

نظر به ارتباط تنگاتنگ میزان تولید انرژی و تلفات در شبکه، در این پایان نامه با در نظر گرفتن مولدهای تولید پراکنده، به ارائه روشی جهت کنترل منابع تولید پراکنده به منظور کاهش تلفات خواهیم پرداخت.

1-1      مفاهیم اساسی تولیدات پراکنده

ساختار سنتی سیستم‌های قدرت به سه بخش تولید، انتقال و توزیع تقسیم می‌شود. تولید انرژی الکتریکی در بخش تولید انجام می‌گیرد که شامل نیروگاه‌هایی با توان تولیدی تا چند صد مگاوات و بالاتر هستند. این نیروگاه‌ها ممکن است نزدیک به نقاط مصرف قرار داشته یا فاصله بسیار زیادی از آن داشته باشند[1].

سیستم انتقال با به‌کارگیری سطوح ولتاژ بالا، وظیفه رساندن توان تولیدی به مراکز مصرف را برعهده دارد. در بخش توزیع، توان ورودی به نحوی توزیع می‌گردد که تلفات سیستم حداقل بوده و کیفیت توان تحویلی به مشتری قابل قبول باشد. بنابراین ساختار سنتی دارای سه ویژگی عمده است:

  • وجود مراکز عمده تولیدی
  • انتقال توان به مراکز مصرف به وسیله سطوح ولتاژ فشار قوی و شبکه انتقال
  • توزیع توان انتقالی در مراکز مصرف

امروزه اما، مراکز تولیدی کوچکی در نزدیکی مراکز مصرف ایجاد شده‌اند که توان تولیدی خود را به وسیله سیستم توزیع به مصرف کنندگان منتقل می‌کنند. بنابراین، ساختار فوق از هر سه جنبه فوق دچار دگرگونی قابل ملاحظه‌ای شده است:

  • ایجاد مراکز تولید انرژی کوچک در حد چند مگاوات و حتی کمتر
  • قرار گرفتن این مراکز در سطوح ولتاژ توزیع و یا حتی مراکز مصرف
  • وجود هم زمان تولید و مصرف در مراکز مصرف

باید توجه داشت که علیرغم مشترک بودن مفاهیم بنیادی فوق در این گونه تولیدات، از لحاظ حقوقی، تعریف یکسانی برای آن‌ها وجود ندارد. تفاوت‌ها در هر سه بعد: اندازه، چگونگی اتصال به سیستم قدرت و نوع رابطه آن با مرکز کنترل سیستم قدرت دیده می‌شود. بررسی انجام گرفته در] 1 [نیز موید این امر است و نشان می‌دهد تعریف تولید پراکنده در برخی موارد بر اساس اندازه واحد تولیدی صورت گرفته و در برخی دیگر بر حسب سطح ولتاژی که واحد به آن متصل شده است.

.

1-1    مفهوم شبکه هوشمند

در این بخش ابتدا تعریف شبکه هوشمند ارائه می‌شود و سپس انتظارات از این شبکه بیان خواهد شد.

1-1-1     تعریف

در دهه اخیر واژه شبکه هوشمند به واژه آشنایی تبدیل شده است. پس از آنکه در بسیاری از کشورها همچون ایالت متحده آمریکا تحقیقات بر روی شبکه هوشمند به صورت یک قانون به سازمان‌های انرژی ابلاغ گردید و بودجه‌های تحقیقاتی تعریف شد، این شبکه به صورت یک چالش جدید به صنعت برق معرفی گشت. بر اساس تعریف سازمان انرژی ایالت متحده آمریکا[1]، شبکه هوشمند یک شبکه گسترده توزیع انرژی خودکار است که در انتقال توان الکتریکی و تبادل اطلاعات به صورت دو طرفه صورت می‌گیرد. این شبکه قابلیت پایش و پاسخ به هر نوع تغییرات در شبکه، از منابع تولید تا مصرف کنندگان و حتی تک تک تجهیزات را دارا می‌باشد[8].

در نگاه کلی، شبکه هوشمند راه‌کاری برای حل چالش‌های شبکه کنونی‌که در شکل 1-1 اشاره می‌شود ارائه می‌کند[9]: چالش‌های قابلیت اطمینان، چالش‌های زیست محیطی و چالش‌های اقتصادی و بازدهی انرژی[10].

شکل ‏1‑1:موضوعات پیش روی شبکه هوشمند

از دیدگاه قابلیت اطمینان، شبکه هوشمند نیاز شبکه فرسوده قدرت است. شبکه الکترومکانیکی موجود ظرفیت تأمین تقاضاهای چند برابر شده را ندارد. کاملاً هم طبیعی به نظر می‌رسد، شبکه‌ای که برای قرن پیش طراحی شده است علاوه بر اینکه اجزای کهنه‌ای دارد و از فناوری روز بی‌بهره است، ظرفیت تأمین چنین باری را نداشته باشد [11] و [12]. پیش‌بینی‌ها نشان می‌دهد که تا سال 2050 میلادی میزان تقاضا سه برابر مصرف کنونی خواهد شد. بنابراین، نیاز مبرم شبکه قدرت امروزی، تغییر در ساختار برای روشن نگاه داشتن چراغ خانه مشترکین است. خروج‌های ناگهانی و بی‌برنامه که لطمات فراوانی را به مصرف کنندگان وارد می‌نماید از دیگر مواردی است که در شبکه قدرت امروزی رو به افزایش است. علاوه بر تعداد، مدت زمان خروج نیز حائز اهمیت است و باید کاهش یابد [8]. در نتیجه، شبکه حال حاضر با این حجم تقاضا قابلیت اطمینان بالایی را نمی‌تواند تضمین نماید. بنابراین باید به دنبال راهکارهایی برای کاهش خاموشی‌ها بود. یک راه حل استفاده از منابع تولید پراکنده‌ای[2] است که قابلیت نصب در کنار باس‌های حساس را داشته باشند [13]. این مولدها اثرات قابل توجهی بر قابلیت اطمینان سیستم دارند و باید در روند هوشمند سازی مورد مطالعه قرار گیرند.

از نظر محیط زیست، شبکه هوشمند به دنبال حل موانع موجود در راه استفاده گسترده از منابع تولید پاک و تجدید پذیر است. هوشمند سازی شبکه شامل پیاده سازی منابع تولید پراکنده پربازده و تجدید پذیر در ساختمان‌های صنعتی، تجاری و خانگی است. یکی از موانع فنی اولیه ضعف استانداردهای رسمی از قبیل استانداردهایی جهت بررسی شبکه در جزیره سازی[3] منابع تولید پراکنده و ریز شبکه‌ها[4] در سطح توزیع است. کاهش قیمت تمام شده مولدهای پراکنده، طراحی زیرساخته‌ای ارتباطی برای ارتباط این مولدها با هم و با شبکه، مشارکت دهی و خرید برق از این مولدها با در نظر گرفتن سیاست‌های برنامه‌ریزی و بهره‌برداری شبکه، و بهره‌برداری از این مولدها با وجود نوسانات توان خروجی، از مسائل پیش روی شبکه هوشمند به منظور افزایش میزان نفوذ منابع تولید پراکنده در شبکه قدرت است. گسترش استفاده از منابع تولید پاک و انرژی‌های تجدید پذیر نه تنها می‌تواند مصرف کنندگان را از حالت منفعل به حالت پویا تبدیل کند، بلکه موجب کاهش آلودگی ناشی از واحدهای سنتی و کاهش گازهای گلخانه‌ای نیز می‌شود. از طرف دیگر، استفاده از برنامه‌های پاسخگویی بار و افزایش بهره‌وری مصرف با فرض هوشمند سازی شبکه، باعث کاهش بار و در نتیجه کاهش آلودگی ناشی از تولید انرژی می‌شود.

از نقطه نظر اقتصادی و بهره‌وری انرژی، شبکه هوشمند با ایجاد قابلیت پایش بلادرنگ مصرف و مدل‌سازی دقیق‌تر منابع تولید، باعث بهره‌برداری اقتصادی‌تر از شبکه می‌شود [14]. بهره‌برداری بهینه از سیستم باعث کاهش قیمت‌های برق شده و رضایت مصرف‌کنندگان را به دنبال خواهد شد.

1-1-2    انتظارات از شبکه هوشمند

امروزه بیشتر مراکز تحقیقاتی و صنعتی با همراهی شرکت‌های برق دنیا به این نتیجه رسیده‌اند که شبکه هوشمند یک نیاز و ضرورت است. شبکه هوشمند نه یک شبکه جدید تاسیس بلکه شکل تکامل یافته شبکه امروزیست که بایستی نقاط ضعف شبکه کنونی را برطرف نماید. بنابراین، شبکه هوشمند همان شبکه امروزی، با افزودن قابلیت‌های پایش، تحلیل دقیق، کنترل و امکانات مخابراتی جهت پاسخ فوری به هرگونه اتفاق در شبکه است. مدیریت بار با حضور پویای مشترکین، بالا بردن بازدهی اقتصادی از طریق مدیریت دارایی‌ها [5] ، قابلیت اطمینان بالاتر، امنیت بیشتر و ایجاد محیطی پاک‌تر با حضور تولیدات پراکنده، از اهم مزایای هوشمند سازی شبکه می‌باشد [15].

1-2    شبکه هوشمند و سیستم‌های چند عاملی

یکی از مسائلی که در سال‌های اخیر ذهن مهندسین برق را به خود مشغول داشته است موضوع آینده شبکه‌های برق می‌باشد، که به چه صورت تبدیل خواهد شد.

اتفاق نظر بر این می‌باشد که با یکی شدن تکنولوژی‌های جدید بتوان شبکه را به صورت هوشمند کنترل نمود در حال حاضر شبکه برق به صورت متمرکز کنترل می‌گردد، به عنوان مثال برای حفاظت سیستم در مقابل خطا از رله‌هایی استفاده می‌شود که به صورت دائم در حال مانیتورینگ شبکه می‌باشند و در صورت بروز شرایط نامناسب (خطا) عمل مناسب را در زمان مناسب انجام می‌دهد. این حفاظت به وسیله کنترل محلی انجام می‌شود که جزئی از سیستم[6]SCADA می‌باشد، که یک چهارچوب متمرکز برای کنترل شبکه می‌باشد. هر بار که شبکه با خطا روبرو می‌شود سیستم کنترل مرکزی به وسیله سیستم پایش SCADA تعیین می‌نماید که کدام جزو سیستم با خطا روبرو گردیده است و کدام عمل کنترلی به منظور جلوگیری از فروپاشی[7] سیستم و یا بازیابی سیستم بعد از زمان قطع برق باید اعمال گردد. بعضی از روش‌های کنترلی شامل باز بست نمودن قطع کننده‌ها (BREAKER) و سوئیچ‌ها، ریزش بار مصرف کننده‌ها (Load Shedding) و اتصال اجزایی مانند خازن‌ها مابین سایر اجزا می‌باشد.

با پیشنهاد تکنولوژی هوشمند، نیازمند روش‌های کنترلی جدیدی می‌باشیم، تا بتوانیم از تمام مزایای روش‌های توسعه یافته در شبکه برق استفاده نماییم. یکی از این روش‌ها استفاده از بارهای اکتیو و راکتیو به عنوان منبع تولید انرژی می‌باشد تا بتوانند مشکلات پیش آمده در شبکه برق را کاهش داد[16] و [17].

در [16] با استفاده از عامل‌های هوشمند به کنترل بارهای خاصی در شبکه به منظور جلوگیری از اضافه بار خط می‌پردازد و در [17] کنترل بارهای راکتیو به منظور بهبود پروفایل ولتاژ انجام شده است.

اتوماسیون پراکنده[8](DA)، نامی بود که قبل از استفاده از شبکه هوشمند به منظور توسعه شبکه برق به کار برده می‌شد. هدف از اتوماسیون پراکنده به صورت عام کنترل و اتوماسیون سیستم‌های پراکنده داخلی خود سیستم و پوشش کامل عملیات‌های حفاظتی شبکه می‌بود[18]. به عبارت دیگر قابلیت آن در ترکیب اتوماسیون محلی، کنترل از راه دور سوئیچ‌ها و تصمیم گیری برای بهبود عملکرد شبکه می‌باشد.

شکل زیر نمایش دهنده معماری DA می‌باشد.

شکل ‏1‑2:ساختار شبکه اتوماسیون پراکنده

اتوماسیون پراکنده در کل سه عمل اصلی زیر را انجام می‌دهد.

  • اتوماسیون محلی که سوئیچ‌ها باعث حفاظت سیستم می‌شوند.
  • مانیتورینگ شبکه که به وسیله SCADA صورت می‌پذیرد.
  • اتوماسیون متمرکز:کنترل کل سیستم توسط کنترل کننده اصلی صورت می‌پذیرد، که موجب دفع خطا و بازیابی شبکه می‌گردد.

یکی از کاربردهای اولیه عامل در بازیابی شبکه توزیع برق در کشتی‌های جنگی بوده است. به این دلیل که در طول جنگ شبکه برق کشتی دچار آسیب می‌گردید و در این موقعیت توانایی کشتی در رساندن انرژی به بارهای خود بسیار مهم می‌نماید.

1-3    سیستم‌های چند عاملی[9]

در حال حاضر تکنولوژی سیستم‌های چند عاملی کاربردهای بسیاری از جمله عیب‌یابی[19]، مانیتورینگ[20]، بازیابی شبکه برق[21]، شبیه سازی بازار [22]‌ و [23]، کنترل شبکه [24] و اتوماسیون[25] دارد. در حالی‌که استفاده از این تکنولوژی روزبه‌روز فراوان‌تر می‌شود با این حال سوالات اساسی در این مورد مطرح می‌گردد، از جمله اینکه سودمندی سیستم‌های چند عاملی برای شبکه برق چه می‌باشد، چه تفاوتی بین سیستم‌های موجود و توانایی سیستم‌های چند عاملی وجود دارد و سیستم‌های چند عاملی در چه نوع مسائلی می‌توانند کاربرد داشته باشند.

برای پاسخ‌گویی به این سوالات به تعریف سیستم‌های چند عاملی می‌پردازیم.

1-3-1   عامل (Agent)

مهندسین کامپیوتر ویژگی‌ها و تعریف‌های بسیاری را برای عامل بیان نموده‌اند و تمامی این تعریف‌ها بیان‌گر یک سری از ویژگی‌های عامل می‌باشد ولی این گستردگی باعث ایجاد سردرگمی جهت تشخیص عامل می‌شود و تفاوت این تعریف‌ها را می‌توان در نشریات کامپیوتر مشاهده نمود [26-29].

نکته مشترک در تمامی این تعریف‌ها این موضوع می‌باشد که، عامل یک محیط می‌باشد، که قابلیت خودگردان داشته باشد. بر اساس نظریه Wooldrig، عامل یک نرم افزار (سخت افزار) می‌باشد که در محیط قرار می‌گیرد و قادر است تا به صورت خودگردان تغییراتی را در همان محیط ایجاد نماید[27].

در شبکه قدرت منظور از محیط یک محیط فیزیکی می‌باشد بنابراین توسط سنسورهای موجود در شبکه رویت‌پذیر خواهد بود؛ و یا یک محیط کامپیوتری می‌باشد مانند منابع اطلاعاتی محاسباتی که بازهم توسط درخواست سیستم، کمک گرفتن از برنامه و ارسال اطلاعات رویت پذیر می‌باشد.

یک عامل می‌تواند در محیط به صورت فیزیکی (مانند بستن یک سوئیچ جهت بازسازی شبکه) و یا غیر فیزیکی (مانند ذخیره سازی اطلاعات در بانک اطلاعاتی جهت سایر امور) تغییراتی را ایجاد نماید.

تفاوت یک عامل با محیط، به این معنی می‌باشد که عامل‌ها به صورت ذاتی پراکنده می‌باشند، قرار دادن عامل‌های مشابه در محیط‌های مختلف باعث تغییری در توانایی عامل نمی‌شود و هدف آن نیز تغییر نمی‌کند در حالی که نتیجه آن با توجه به محیط تغییر می‌کند، و این تفاوت به این معنی می‌باشد که، اگر یک عامل در هر محیطی قرار بگیرد بتواند وظایفی را که بر عهده آن گذارده شده است را به مناسب‌ترین حالت انجام دهد.

1-3-2  خودگردان بودن عامل

خودگردان بودن عامل جزو لاینفک آن می‌باشد، که در تمامی ویژگی‌های عامل مورد توجه می‌باشد، بر اساس نظریه wooldrig که تنها خودگردان بودن را باعث تشخیص عامل می‌داند تمایز عامل از نرم‌افزار (سخت‌افزار)هایی که در سیستم موجود می‌باشد مشکل می‌گردد. به عنوان مثال یک رله محافظتی می‌تواند به عنوان عامل در نظر گرفته شود، زیرا در محیط قرار گرفته است و تحت شرایط خاصی از ولتاژ یا جریان عمل می‌نماید.

طبق نظریه Whilerussle & Norving [26]  یک عامل وسیله‌ای می‌باشد جهت آنالیز سیستم و یک ویژگی منحصر به فرد نیست که بتوان طبیعت را به دو قسمت عامل و غیر عامل تقسیم نمود. برای کمک به حل این مشکل به جای عامل از عامل هوشمند استفاده می‌شود که نسبت به عامل دارای انعطاف بیشتری می‌باشد به منظور کمک جهت تمایز سیستم‌های چند عاملی از سیستم‌های موجود نظریه Wooldrig از خود گردان به خودگردان منعطف گسترش می‌یابد، که دارای ویژگی‌های زیر می‌باشد:

Reactivity: یک عامل هوشمند قادر به عکس‌العمل در مقابل تغییراتی می‌باشد که در محیط اتفاق می‌افتد و عملیاتی را که از پیش جهت آن تعریف گردیده است را در زمان معین انجام می‌دهد.

Pro-activeness: عامل‌های هوشمند در صدد انجام یک هدف می‌باشند، هدف تعیین شده باعث می‌شود تا یک عامل رفتار خود را تغییر دهد تا به هدف مورد نظر میل نماید. به عنوان مثال اگر یک عامل ارتباط خود را با عامل دیگر که به آن کمک می‌کرد تا به هدف معینی برسد از دست بدهد بلافاصله عامل به دنبال عاملی دیگر جهت برآورده سازی خواسته خود اقدام می‌نماید.

Social ability: عامل‌های هوشمند قادر به بازخورد با دیگر عامل‌های هوشمند هستند، قابلیت رفتار اجتماعی بیشتر از یک ارتباط ساده بین نرم‌افزارها و سخت‌افزارها مختلف می‌باشد که بسیاری از سیستم‌های قدیمی انجام می‌دهند.

Extensibility: دلالت به توانایی سیستم برای اضافه نمودن و یا ارتقا آن به سادگی می‌باشد، به عنوان مثال در یک سیستم مانیتورینگ اضافه نمودن یک سنسور جدید.

1-3-3 سیستم‌های چند عامل هوشمند

به طور کلی سیستم‌های چند عاملی از چند عامل هوشمند تشکیل شده است، و بر اساس طراحی که طراح جهت سیستم چند عاملی مورد نظر انجام داده است ممکن است تمامی عامل‌ها با یکدیگر ارتباط داشته و یا نداشته باشند.

امروزه سیستم‌های چند عاملی دو کاربرد بسیار مهم در شبکه برق قدرت ایفا می‌نماید:

  • جهت منعطف ساختن و گسترش دادن نرم افزار یا سخت افزار شبکه برق قدرت کاربرد دارد
  • مدل سازی شبکه برق قدرت

منعطف بودن یک سیستم به معنای قابلیت پاسخ‌دهی درست در موقعیت‌های دینامیکی سیستم می‌باشد و همچنین قابلیت پشتیبانی جهت عملکرد صحیح در تغییر موقعیت یا محیط، که این مشخصه بسیار شبیه خودگردان بودن سیستم می‌باشد. همچنین جهت ساده سازی ارتباط بین عامل‌های مختلف یک زبان برای تمامی آن‌ها مطرح می‌گردد زبان ارتباطی عامل‌ها[10] به عامل‌ها این اجازه را می‌دهد تا بیشتر از یک ارتباط ساده و انتقال اطلاعات باهم داشته باشند. بر اساس خاصیت گسترش پذیری و منعطف بودن سیستم‌های چند عاملی نحوه ارتباط بین عامل‌ها بسیار مهم می‌باشد برای رسیدن به این هدف استانداردی جهت یکسان سازی این ارتباط تحت عنوان مطرح می‌گردد، که این استاندارد شامل تمامی استانداردهای تولید، قرارگیری، حذف و نحوه ارتباط عامل‌ها می‌شود.

 

.

.

.

جهت دریافت و خرید متن کامل پایان نامه و تحقیق و مقاله مربوطه بر روی گزینه پرداخت مستقیم که در بالای صفحه قرار دارد کلیک نمایید و پس از وارد کردن مشخصات خود به درگاه بانک متصل شده که از طریق کلیه کارت هایی عضو شتاب قابل پرداخت می باشید و بلافاصله بعد از پرداخت انلاین به صورت خودکار لینک دانلود مربوطه فعال گردیده که قادر به دانلود فایل کامل ان می باشید.

 

دیدگاهها

هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.

اولین نفری باشید که دیدگاهی را ارسال می کنید برای “دانلود پایان نامه : کنترل بهینه غیر‌متمرکز منابع تولید پراکنده در شبکه‌های برق”

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *