برگشتن به کامپیوتر

دانلود پایان نامه : كنترل نوار نقاله خط توليد يك كارخانه با PLC

۴,۲۰۰ تومان

Continue Shopping
دسته: برچسب: , , , , , , , , , , , , ,

توضیحات

دانلود پایان نامه : كنترل نوار نقاله خط توليد يك كارخانه با PLC

74ص

 

 

فهرست مطالب:

        چكيده……………………………………………………………………………………………………….. 6  

        نماي شماتيك  از برد الكترونيكي……………………………………………………………………..7

       نماي اصلي برد(قسمت الكترونيك)…………………………………………………………………….8

      نماي كلي پروژه…………………………………………………………………………………………….9            

فصل اول :سخت افزار………………………………………………………………………………………….  11

Plc1-1         …………………………………………………………………………………………………….12

1-2       موتور گيربكسي  .………………………………………………………………………………………..40

1-3       سنسور مادون قرمز………………………………………………………………………………………..46

1-4       ميكرو كنترلر ……………………………………………………………………………………………..51  

Lcd1-5      ……………………………………………………………………………………………………….60

1-6      خلاصه فصل..………………………………………………………………………………………………65

فصل دوم: نرم افزار……………………………………………………………………………………………….66

2-1          برنامه plc  ………………………………………………………………………………………….. 67

2-2         برنامهAVR.……………………………………………………………………………………………70

2-3        خلاصه فصل.…………………………………………………………………………………………... 73

منابع…………………………………………………………………………………………………………………..74

 

 

چكيده:

لازم است قبل از شروع به بحث مختصري راجع به كل پروژه توضيحاتي را ذكر كنم. پروژه من  در اصل برنامه نويسي plcاست اما از آنجاييكه من در پروژه از قسمت الكترونيكي نيز استفاده كردم با راهنمايهاي استاد راهنما لازم دانستم كه  در مورد اين قسمت نيز در اين مستندات توضيحاتي را ذكر كنم. حال اصل موضوع از اين قرار است كه ما در كارخانه ها ديده ام كه افرادي را براي كنترل نوار نقاله گذاشته اند كه اين امر علاوه بر هزينه  هاي زياد ،خطاهاي انساني را نيز در بر دارد .اما با پيشرفت تكنولوژي ماجولهاي قابل برنامه ريزي وارد بازار صنعت شده كه از آن جمله بهترين و در دسترس ترين و با تنوع زياد را شايد بتوانplcنام برد كه اين مشكلات را حل كرد. كه ما از اين ماجولplcكه از نوع خاص آن logoاستفاده كرديم و فرماني را توسط اين ماجول به موتور نوار نقاله  مبني بر راه اندازي و كنترل  نوار نقاله  داديم. بعد از اين مرحله وارد قسمت الكترونيكي مدار شديم كه شمردن كالاها روي نوار نقاله بود كه اين كار توسط مادون قرمز و بعد خروجي مادون به ورودي avrو استفاده از كانتر  avrبراي شمردن كالاهاو سپس نمايش بررويlcdكه به قسمت خروجي avrوصل است. كه در فصل اول در مورد سخت افزارهاي بكار رفته در اين پروژه صحبت ميكنيم ودر فصل دوم در مورد نرم افزارهاي كه يكي plc و ديگري avr  است بحث خواهيم كرد لازم به ذكر است در پايان هر فصل اهداف كلي به عنوان خلاصه فصل بيان شده است.

 

 

نماي شماتيك  از برد الكترونيكي :    

 

 

 

نماي اصلي برد(قسمت الكترونيك):

 

 

 

 

نماي كلي پروژه:

 

 

 

 

 

فصل اول

سخت افزار

 

 

 

 

PLC:

PLC مخف Programable logic contorerl به معنی برنامه کنترل منطقی می باشد که برنامه نوشته شده توسط کامپيوتر را از کامپيوتر به کنتاکتور ها يا رله ها توسط مدار رابط يا اينتر فيس انتقال ميدهد و طبق برنامه ذکر شده دستگاه ها را راه اندازی و کنترل می نماييد. امروزه استفاده از PLC در صنايع و کارخانه ها رو به افزايش است و بايستی برقکاران صنعتی طرز استفاده از آن را بدانند.PLC هايی مورد آموزش مربوط به شرکت زيمنس می باشند.

شماي كلي  PLCها:

PLC PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER))کنترل کننده قابل برنامه ريزی منطقی:

در سال 1968 آمريکايی ها اولين PLC را ساختند و آنرا کنترل قابل برنامه ريزی نام نهادند {PROGRAMABLE CONTROLLER } آلمانی ها در سال 1973 PLC را وارد بازار کردند و اکنون شرکتهای مختلفی در جهان در زمينه ساخت و استفاده از PLC در حال فعاليت هستند.سهم شرکت زيمنس از بازار PLC جهان 26%_ شرکت آمريکايی ALAM BRADLEY 26 % _ OMRON ژاپن 11 ٪ ــ MITSUBISHI 9 ٪ و الباقی مربوط به کمپانی های AEG-BOSCH -GENRAL ELECTRIC و TELEME CANIQUE فرانسه می باشد.

شرکتهای ايرانی نظير کنترونيک – صنعت فردا و فتسو آلمانی که همگی مدلی از زيمنس آلمان می باشند.

طراحی مدار فرمان توسط کامپيوتر :

هر سيستم نياز به کنترل دارد.در سيستم های صنعتی 2 نوع کنترل وجود دارد.

1-سخت افزاری(مدارات فرمان الکتريکی) 2- سيستم های PLCسيستم های PLC خود به 2 گروه تقسيم می شوند : 1- سيستم های کنترلی گسترده DCS 2- کامپيوتر های شخصی IPC

پروسه کار يک PLC:

ورودی پردازش خروجی

ورودی می تواند سنسور ها – کليد های قطع ووصل -عوامل مکانيکی و…باشند. خروجی هم موتورها – رله يا کنتاکتورها – لامپ ها و نمايشگر ها باشند.

با اعمال ورودی به يک سيستم PLC که می تواند بصورت کليدی و يا سنسور باشد عمل پردازش بر روی ان صورت گرفته و نتيجه عمل در يک عمل کننده يا يک شبيه ساز آشکار می شود.به مجموعه اين اعمال يک فرايند يا پروسه کاری گفته می شود.

موارد کاربرد PLC :

1- کنترل هر گونه ماشين و وسيله برقی

2- کنترل هر سيستم خط توليد

3- کنترل فرمان مدار CNC (ماشين های فرز پيشرفته )

تفاوت PLC با کامپيوتر :

تمامی اجزا يک کامپيوتر در يک PLC وجود دارد ولی کامپيوتر از لحاظ نوع ورودی و خروجی ها و همچنين عمل ترکيب ورودی ها و خروجی ها با PLC متفاوت می باشد.خروجی PLC می تواند يک رله – ترياک – ترانزيستور – تريستور و غيره باشد که با توجه به حداکثر جريان مجاز خروجی PLC بايد انتخاب شود تا آسيبی به سيستم وارد نشود.

در PLC ما نتيجه عمل را می بينيم ولی در کامپيوتر فقط اطلاعات را می بينيم.

تفاوت رله هاي قابل برنامه ريزي باPLC:

مزاياي اين رله ها:

قيمت ارزان-سبك-كوچك هستندكه براي كاربردهاي محدود مانند پله برقي ، راه اندازي يك يا چند موتور و موارد مشابه.

در ضمن دراكثر رله هاي قابل برنامه ريزي در جلوي پانل آنها يك (DISPLAY)كوچك وجود دارد كه مي توان از طريق آن  برنامه مورد نظر را  در آن نوشت.(يك صفحه كليد كوچك نيز دارد.)

محدوديت هاي اين رله:

  • تعداد ورودي ها و خروجي ها محدود است(بين 20 تا30)
  • تعداد تايمرها و شمارنده هاي داخل آن محدود است.
  • تعداد سطرهاي برنامه نويسي آن محدود است.
  • تعداد قطعات فراخوانده شده از حافظه محدود است.

حافظه بکار رفته در PLC :

در PLC از حافظه های نيمه هادی و بيشتر از RAM و EEPROM استفاده می شود .يک باتری نيز برای جلوگيری از پاک شدن اطلاعات حافظه RAM در مواقع قطع برق و خاموش کردن دستگاه بکار برده می شود.يک خازن نيز موازی با باتری بک آپ قرار گرفته که بهنگام تعويض باتری می تواند برق سيستم را بمدت 30 ثانيه تامين نماييد.ولتاژ باتری3.6 ولت با جريان دهی 0.09 ميلی آمپر می باشد.

در مقايسه با روشهای حل سنتی و PLC می توان نتيجه گرفت که روش کار PLC آسانتر و توانايی و قابليت بيشتری نسبت به روش سنتی می باشد.در PLC می توان براحتی در برنامه و اجرای آن تغييرات اعمال نمود.همچنين دارای حجم کم و ارزانتری می باشد و نگهداری آن نيز آسانتر است.

امروزه در بين كشورهای صنعتی ، رقابت فشرده و شديدی در ارائه راهكارهايی برای كنترل بهتر فرآيندهای توليد ، وجود دارد كه مديران و مسئولان صنايع در اين كشورها را بر آن داشته است تا تجهيزاتی مورد استفاده قرار دهند كه سرعت و دقت عمل بالايی داشته باشند. بيشتر اين تجهيزات شامل سيستم‌های استوار بر كنترلرهای قابل برنامه‌ريزی (Programmable Logic Controller) هستند. در بعضی موارد كه لازم باشد می‌توان PLCها را با هم شبكه كرده و با يك كامپيوتر مركزی مديريت نمود تا بتوان كار كنترل سيستم‌های بسيار پيچيده را نيز با سرعت و دقت بسيار بالا و بدون نقص انجام داد.

قابليت‌هايی از قبيل توانايی خواندن انواع ورودی‌ها (ديجيتال ، آنالوگ ، فركانس بالا…) ، توانايی انتقال فرمان به سيستم‌ها و قطعات خروجی ( نظير مانيتورهای صنعتی ، موتور، شير‌برقی ، … ) و همچنين امكانات اتصال به شبكه ، ابعاد بسيار كوچك ، سرعت پاسخگويی بسيار بالا، ايمنی ، دقت و انعطاف پذيری زياد اين سيستم‌ها باعث شده كه بتوان كنترل سيستم‌ها را در محدوده وسيعی انجام داد.

مفهوم كنترلرهای قابل برنامهريزی PLC:

در سيستم‌های اتوماسيون وظيفه اصلی كنترل بر عهده PLC است كه با گرفتن اطلاعات از طريق ترمينالهای ورودی، وضعيت ماشين را حس كرده و نسبت به آن پاسخ مناسبی برای ماشين فراهم می‌كند. امكان تعريف مدهای مختلف برای ترمينالهای ورودی/خروجی يك PLC، اين امكان را فراهم كرده تا بتوان PLC را مستقيما به المانهای ديگر وصل كرد. علاوه بر اين PLC شامل يك واحد پردازشگر مركزی( CPU) نيز هست، كه برنامه كنترلی مورد نظر را اجرا می‌كند. اين كنترلر آنقدر قدرتمند است كه می‌تواند هزارها I/O را در مدهای مختلف آنالوگ يا ديجيتال و همچنين هزارها تايمر/ كانتر را كنترل نمايد. همين امر باعث شده بتوان هر سيستمی، از سيستم كنترل ماشين‌هايی با چند I/O كه كار ساده‌ای مثل تكرار يك سيكل كاری كوچك انجام می‌دهند گرفته تا سيستم‌های بسيار پيچيده تعيين موقعيت و مكان‌يابی را كنترل نمود. اين سيستم می‌تواند بدون نياز به سيم‌بندی و قطعات جانبی و فقط از طريق نوشتن چند خط برنامه تا صدها تايمر را در آن واحد كنترل و استفاده نمايد.


 

 

 

دیدگاهها

هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.

اولین نفری باشید که دیدگاهی را ارسال می کنید برای “دانلود پایان نامه : كنترل نوار نقاله خط توليد يك كارخانه با PLC”

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *